1、传统出小票POS机
这种机器手续费分为三种，一种是标准类，信用卡刷卡0.6%，储蓄卡刷卡0.5%，20封顶。以刷卡一万为例，信用卡手续费60元，储蓄卡手续费20元。第二种是优惠类，比如大型连锁超市、民生缴费类、加油站，手续费通常为信用卡0.38%，储蓄卡0.4%，18封顶。第三类为减免类，比如公立医院、学校，手续费为0。
2、智能POS机
智能POS刷卡手续费和传统出小票POS的手续费是一样的。二维码收款手续费一般为0.38%，交易一万，手续费38元。
3、手机POS机
一般手机POS机手续费，不同支付公司会有区别，主流机器都是0.68%+3元/笔。
pos机上刷卡，如果是刷的储蓄卡，费率是0.5%，20封顶，比如你用储蓄卡刷1000元，pos机绑定结算账户实际到账995元，扣除5元手续费，如果用储蓄卡刷4000元以上，都是扣20元手续费。
如果刷的信用卡，在标准类商户，比如餐厅、酒店、百货等日常消费相关的行业，都是扣0.6%手续费，上不封顶，比如在酒店消费10000元，pos机结算账户实际到账9940，扣除60元手续费，以此类推；如果是在加油站、超市等优惠类商户消费，一般是扣除0.38-0.48%手续费；此外如果信用卡在学校、医院等公益0费率行业刷卡，手续费为0。
除了线下刷卡，还有线上扫码、快捷支付、云闪付等付款方式，一般手续费都在0.38%左右。
所以题主问的手续费肯定是有的，不过这个手续费是扣的商家的，也就是pos机绑定的结算账户，不是扣的刷卡人的。
一、传统POS机
传统POS机的刷卡手续费主要可以分为三类：
1. 标准类手续费：标准的手续费是信用卡刷卡0.6%，储蓄卡刷卡0.5%，最高20封顶。
2. 优惠类手续费：在优惠商户处刷卡消费，譬如超市、加油站等，手续费是信用卡0.38%，储蓄率0.4%，最高18封顶。
3. 减免类手续费：在公立医院、学校等场所刷卡消费，是不需要手续费的。
二、智能POS机
智能POS机和传统POS机的刷卡手续费是一样的，只是智能POS机还可以通过二维码付款，而通过二维码收款的话，手续费一般是0.38%。
三、手机POS机
手机POS机，其实就是通过手机蓝牙连接POS机来进行刷卡消费的。而手机POS机的刷卡手续费一般是：0.68%+3元/笔或者0.69%+3元/笔。
医保刷卡是不耍手续费的，这是医保办返的钱让看病，买药用的
使用我行储蓄卡和信用卡在境内外带有银联标识的POS机上刷卡消费均不收取手续费。温馨提示：
1.双币或多币信用卡还可在境外卡组织标识的特约商户刷卡消费；
2.如果您在非账户指定币种国家交易，根据国际组织规定，将按照信用卡品牌收取货币兑换费，具体如下：威士卡及JCB卡百分之1，万事达卡百分之1.1，大来卡百分之1.15，运通卡百分之1.5，环球旅行卡等部分特殊卡片免收货币兑换费。
一、发卡行服务费不区分商户类别，实行政府指导价、上限管理，并对借记卡、贷记卡(通常指信用卡)差别计费。费率水平降低为借记卡交易不超过交易金额的0.35%，贷记卡交易不超过0.45%。
二、网络服务费不区分商户类别，实行政府指导价、上限管理，分别向收单、发卡机构计收。费率水平降低为不超过交易金额的0.065%，由发卡、收单机构各承担50%(即分别向发卡、收单机构计收的费率均不超过交易金额的0.0325%)。
三、发卡行服务费借记卡交易单笔收费金额不超过13元，贷记卡交易不实行单笔收费封顶控制；网络服务费不区分借、贷记卡，单笔交易的收费金额不超过6.5元(即分别向收单、发卡机构计收时，单笔收费金额均不超过3.25元)。
四、对非营利性的医疗机构等用户实行发卡行服务费、网络服务费全额减免；对与人民群众日常生活关系较为密切的超市等商户，在本次刷卡手续费调整措施正式实施起2年的过渡期内，按照费率水平保持总体稳定的原则实行发卡行服务费、网络服务费费率优惠。收单服务费实行市场调节价，由收单机构与商户协商确定具体费率。
异地pos刷卡是不收个人手续费的。
1、消费者在POS机上刷卡，是不会扣去消费者银行账户上的钱的，POS机的刷卡扣去的手续费，是在商户的银行账户上扣除的。POS机刷卡手续费根据商户的营业执照所经营的行业，经营范围所规定，商户的帐户里进行扣取。
2、POS的手续费率，是按交易量的百分比扣除，按行业不同扣率不同，一般行业为1%，特殊行业为2%左右(如宾馆、酒店、珠宝、工艺品等)。大宗交易和批发交易，扣率封顶，一般为0.5%-1%，单笔20元或50元封顶。
3、手续费规定有商户承担，由银联清算资金时扣除。收益中发卡银行得70%，银联10%，为固定部分，剩余为收单银行或收单公司收益。
4、任何其他扣率，如0.4%、0.8%、1.6%或1.8%等等，不同行业类型手续费率不同，这个是全国统一的。
在标准类商户刷卡消费: 借记卡在POS机的手续费率是0.5%,最高20元封顶; 信用卡在POS机的手续费率是0.6%。
在优惠类商户刷卡消费: 借记卡在POS机的手续费率是0.38%,最高16元封顶; 信用卡在POS机的手续费率是0.38%。
一、1.单笔1万元以下（含）的，收费不超过4.5元；
2.单笔1万元至10万元（含）的，收费不超过9元。
二、自2021年9月30日起，取消在本行开立账户的所有客户的支票工本费、挂失费，以及本票和银行汇票的手续费、工本费、挂失费。
三、自2021年9月30日起至2024年9月29日止，对标准类收单商户的借记卡刷卡手续费实行9折优惠，即借记卡刷卡手续费由0.47%降至0.423%，封顶值维持20元不变或根据协议价收取。
持卡人刷信用卡购车是需要手续费的。
用户刷信用卡买车是需要收取手续费的，但是这个手续费是由4S店来承担的，按照刷卡金额的0.6%来收取。多属店家不会承担这个费用，他们会通过额外收费、建议分期购、贷款购买等方式，使客户来承担这个费用，避免自身的损失。