佩玉是指佩戴于人身的各种玉器，其特点是个体较小，大多有可穿线的孔洞。佩玉的种类较多，如玉玦、玉镯、玉刚卯、玉牌、玉带钩等。有的成组佩带，有的单独悬挂。
玉玦：是人的耳饰，形似小玉璧，但有一缺口。新石器时代玉玦多光素无纹，商代的玉玦常为蟠龙形制，首尾相向，西周玉玦多以斜刀刻出龙纹、云纹、鸟纹等，春秋战国出土的玉玦较多，形制较小，外径在2-5厘米之间。战国以后， 玉玦不再流行。
玉镯：玉镯自古以来是人们最基本的腕饰之一，新石器时代墓葬中已见有出土，大汶口文化玉镯呈外方内圆形，春秋时期玉镯为扁圆形，唐代有镶金玉镯，发展至宋代玉镯呈圆环形，内平外圆，光素无纹，明清玉镯多见装饰，如联珠纹、绳索纹、竹节纹等。
玉觽：是一种微曲的锥形器，最初它是随身携带。用以解结的工具，后来成为佩饰，表示成人的象征。自新石器时代至汉代，历代不衰，但汉代以后不复见有。
玉韘：玉俗称“扳指”，圆筒状，可套拇指，初为射箭时钩弦的用具，后专为佩带。早期见于商代，至汉代逐渐变成一种佩饰，失去了一种实用功能。宋至清代出现仿汉的形玉佩，形制略异，装饰亦有很大不同。
玉刚卯：又称玉严卯，长方体，中有孔，可穿绳佩挂，器面刻吉祥语句，用以驱邪，是古代的护身符。汉代流行，一般长约2厘米，宽约1厘米，后世有仿品，但于汉代风格迥然不同。
玉带板：玉带是一种由数块乃至十数块扁平玉板镶缀的腰带，是古代官品位的标志。玉带有方形、长方形、桃形等，表面常雕琢各种图案的玉带始见于北周，一直沿用至明代，清代废除玉带制度。
玉牌：呈方形或长方形，器表浅浮雕或镂空雕刻各种图案与文字，有孔可穿绳佩系。玉牌在明代十分盛行，清代多有仿明之作，亦有刻“子刚”款的伪作。
玉带钩：玉带钩是用于勾束腰带的器物，一般由钩首、钩身、钩钮三部分组成，钩首用于钩连，钩钮则起固定作用。形制较多，有龙首、鸭首、马首等，器身有琵琶形、螭形等，华贵者还镶嵌有各种宝石，历代都有精品。
玉龙：玉龙的形象随时代而演变，新石器时代红山文化的玉龙，身躯作“C”字形，简练优美，极富特色。此后，玉龙呈现多姿多彩的风貌。历代带有各自鲜明的特征。
玉动物：玉动物取象于自然界真实动物，圆雕或片状雕均有，造型姿态多样，栩栩如生。玉动物一般作为佩饰，也有的可作为陈设品。玉动物主要有玉虎、玉象、玉熊、玉马、玉鹿、玉牛、玉猪、玉鹰、玉鱼、玉龟等，历代玉器中最为多见。
玉人佩：玉人是直接反映人类自身形象的作品，有全身、半身、人首和人面等，一般为扁平状，除可用以佩系外，大型的可作为陈设品，具有祭祀、辟邪的作用。新石器时代已出现玉人琢工带有明显的稚拙性，商代以后玉人形象多样，有站立、有跪踞、有全身、有人首、有男人、有女人、有圆雕、有片状雕，各个时代具有不同的形象特点。
玉剑饰：玉剑饰是用于剑上的装饰玉件，饰于剑首的称为玉剑首，饰于剑柄与剑身之间的称玉剑格。玉剑饰盛行于春秋战国至秦汉时代。
玉簪：玉簪一般为圆锥状，由簪首和簪柄两部分组成，古代男女使用它来整理头发并使冠固于发上。
不同质地、不同形貌的佩饰，往往有区分等级的作用。《唐六典》：“随身鱼符之制，左二右一，太子以玉，亲王以金，庶官以铜，佩以为饰”《清稗类钞》记载：五品以上文官，皆得挂朝珠，珠以珊瑚、金珀、蜜蜡、象牙、奇楠香等物为之，其数一百有八粒，悬於胸前。
不同的佩饰，往往有不同的表意功能。古人有选择地佩带一些饰物，常常为了寄托某种美好的愿望，元好问诗句：“玉环何意两相连，环取无穷玉取坚。”环有无穷尽的意思，玉也能传达出人们祈福求祥的意愿。《后汉书》：“诏赐御府衣一袭，自所服冠帻绶，玉壶革带，金错钩佩。”玉壶是玉制的壶形佩饰，由皇帝颁发，表示敬老、嘉奖之意。
圭玉、鱼符等佩饰有凭信的功能。古代天子给诸侯颁发圭玉作为凭信，汉代班固《白虎通义》：“诸侯来朝，天子亲与之合瑞信者，正君臣，重法度也。”鱼符是隋唐时朝廷颁发的符信，雕木或铸铜为鱼形，刻书其上，剖而分执之，以备符合为凭信。
有的佩饰还有提醒、告诫的作用。《韩非子·观行》记载：“西门豹之性急，故佩韦以自缓;董安于之性缓，故佩弦以自急。”韦皮性质柔软，性子急的人佩带它告诫自己不要急躁;弓弦常紧绷，慢性子的人佩带它提醒自己不要懒散。清代出现了斋戒牌，在祭祀活动时佩于胸前，以提醒大家共保恭肃之心。
随着朝代更迭，社会变迁，特别是商业的发展，佩挂的严肃性越来越少，装饰意味越来越重，成为佩挂于身、寄意标高的玩赏之物。这种风气，晚清尤盛。