履、屦为同一物,只是时代不同而有不同的称谓。在汉代以前,称屦,多为由麻、葛等制成的单底鞋。《诗经.魏风.葛屦》里提及到:“纠纠葛屦”。后汉又称之为履,它是由麻、丝制成的鞋。
屐,也是鞋子的一种,通常指木底,或有齿,或无齿,也有草制或帛制的。《释名 释衣服》:“帛屐,以帛作之,如屩之。不曰帛屩者,屩不可践泥也,屐可以践泥也。此亦可以步泥而滚之,故谓之屐也。”《宋书.谢灵运传》:“灵运常著木屐,上山则去前齿,下山则去后齿。”
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