皮鞋是指以天然皮革为鞋面。以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能。
几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们最喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为"举足轻重"的产品。
鞋帮、鞋底全部或部分用革制作，装有主跟、内包头、勾心的鞋。皮鞋分类方法很多。按用途分为日用皮鞋、运动皮鞋、劳动保护皮鞋和军用皮鞋，还有专为畸型脚定制的医疗矫型皮鞋。按式样分主要有耳式、舌式、浅口式、靴式皮鞋等，靴式又分高腰、半筒和高筒。各种式样有多种尺码（鞋号）和肥度（肥瘦型），以适应各种脚型和喜好的消费者的需要。
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